Красивая схема, да...
Это я про вот эту и ее всевозможные варианты - цветные, графические и иные, несть им числа...

Да только вот беда - схема эта, живо напоминающая творения кадета Биглера ("Схемы и планы битв ничем не отличались друг от друга. Позиции одной воюющей стороны кадет Биглер обозначил пустыми клеточками, а другой -- заштрихованными. На той и другой стороне был левый фланг, центр и правый фланг. Позади - резервы. Там и здесь - стрелки. Схема битвы под Нердлингеном, так же как и схема битвы у Сараева, напоминала футбольное поле, на котором еще в начале игры были расставлены игроки. Стрелки же указывали, куда та или другая сторона должна послать мяч"), если и имеет отношение к реальности, то, во всяком случае, не конца XIV в ., а, в лучшем случае, конца века XV в., а то и позднее (1-я четверть XVI в.?).
Роясь в летописях, обратил внимание на любопытный факт - в описаниях сражений XI в. дружина "старшего" князя занимает обычно правый фланг (и об этом знают все, и враг в том числе, поэтому появление стяга "старшего" князя на правом фланге вызывает нешуточный баттхерт у неприятеля). Затем, в неясный по времени момент (ориентировочно во 2-й половине XII в.), ситуация меняется - "полк" старшего" князя перемещается в центр, а по краям от него выстраиваются "полки" "младших" князей и союзников (причем боевое построение может насчитывать несколько линий - как у Игоря Святославича в 1185 г.: "И ти изрядиша полковъ 6: Игоревъ полкъ середѣ, а по праву брата его — Всеволожь, а по лѣву — Святославль, сыновця его, на передѣ ему, сынъ Володимѣрь и другий полкъ Ярославль, иже бяху с Ольстиномъ коуеве, а третий полкъ напереди же — стрѣлци, иже бяхуть от всихъ князий выведени. И тако изрядиша полкы своя". Перевод - "А наши построились в шесть полков: Игорев полк посередине, а по правую руку — полк брата его Всеволода, по левую — Святослава, племянника его, перед этими полками — полк сына его Владимира и другой полк, Ярославов, — ковуи с Ольстином, а третий полк впереди — стрелки, собранные от всех князей. И так построили полки свои...").
Это, условно говоря, "трехчленное", на три или несколько "баталий", построение ("чело" и два крыла, в одну или две-три линии: "И удари на них: съ едину сторону Тимофѣй околничий, а съ другую сторону князь Данилей Пронскый, а князь великий удари в лице". перевод: "А наши ринулись на них: с одной стороны Тимофей окольничий, а с другой стороны — князь Даниил Пронский, а князь великий ударил в лоб татарам") сохраняется долго, очень долго - до конца XV в.(? Во всяком случае, у меня на сегодня складывается такое впечатление). Все эти полки большие, сторожевые, правых и левых рук и пр. - суть порождение эпохи Русского государства, и начало свое они ведут никак не раньше эпохи Ивана III, когда в общих чертах была проведена военная "централизация" и великий князь низвел свою "младшую" братью, удельных князей, до уровня обычных "полковых" воевод. Но, чтобы им (и прочим княжатам, неимоверно спесивым и горделивым - куда там буси или всяким донам и шевалье!) было не так обидно, постепенно, шаг за шагом (еще и при Василии III этот процесс не был завершен) вводится "титулование" "полков" и устанавливается (постепенно же - даже при Василии III "береговой разряд" не сразу получает "титулование" полков - похоже, что служба в нем долгое время считался менее "честной" нежели на "литовской" или "казанской" "украинах) их иерархия (что и было утверждено окончательно совместным царским, боярским и митрополичим приговором при Иване IV, когда было упорядочено местничество).
До этого же момента ни о каких "титульных" полках (термин О. Курбатова) речи идти не может - это все суть презентизм чистой воды, позволяющий эффективно определить время составления текста. И когда в тексте сказано, что де "нѣкто въевода прииде с литовьскыми князи, имянем Дмитрей Боброковъ, родом Волынскые земли, иже нарочитый бысть плъководецъ, велми уставиша плъци по достоанию, елико гдѣ кому подобаеть стояти" (перевод: "Некий воевода пришел с литовскими князьями, именем Дмитрий Боброк, родом из Волынской земли, который знатным был полководцем, хорошо он расставил полки, по достоинству, как и где кому подобает стоять"), то можно смело отбрасывать все следующие дальше детали относительно боевого порядка и диспозиции в мусорку как не имеющие отношения к концу XIV в. Ни о каком "достоании" полков, согласно которому нужно их "уряжать", в конце XIV в . речи и быть не могло даже по сугубо политическим причинам - "младшая" братья великокняжеская была не "подручниками", не "подданными" и тем более не "холопами" (в смысле не "рабами" и не "слугами", которых великий князь мог посылать на службу по своему разумению), но именно братией, и он был среди них первым среди равных, командовать которыми он не мог, но только договариваться и просить. Отсюда и вывод - боевое построение на Куликовом поле русской рати скорее походило на то, что мы видим из описания диспозиции Игоря Святославича или (как вариант), из Тимурова "Уложения", но никак не "полчный ряд" сер. XVI в. До этого еще, почитай, полтора столетия.

Да только вот беда - схема эта, живо напоминающая творения кадета Биглера ("Схемы и планы битв ничем не отличались друг от друга. Позиции одной воюющей стороны кадет Биглер обозначил пустыми клеточками, а другой -- заштрихованными. На той и другой стороне был левый фланг, центр и правый фланг. Позади - резервы. Там и здесь - стрелки. Схема битвы под Нердлингеном, так же как и схема битвы у Сараева, напоминала футбольное поле, на котором еще в начале игры были расставлены игроки. Стрелки же указывали, куда та или другая сторона должна послать мяч"), если и имеет отношение к реальности, то, во всяком случае, не конца XIV в ., а, в лучшем случае, конца века XV в., а то и позднее (1-я четверть XVI в.?).
Роясь в летописях, обратил внимание на любопытный факт - в описаниях сражений XI в. дружина "старшего" князя занимает обычно правый фланг (и об этом знают все, и враг в том числе, поэтому появление стяга "старшего" князя на правом фланге вызывает нешуточный баттхерт у неприятеля). Затем, в неясный по времени момент (ориентировочно во 2-й половине XII в.), ситуация меняется - "полк" старшего" князя перемещается в центр, а по краям от него выстраиваются "полки" "младших" князей и союзников (причем боевое построение может насчитывать несколько линий - как у Игоря Святославича в 1185 г.: "И ти изрядиша полковъ 6: Игоревъ полкъ середѣ, а по праву брата его — Всеволожь, а по лѣву — Святославль, сыновця его, на передѣ ему, сынъ Володимѣрь и другий полкъ Ярославль, иже бяху с Ольстиномъ коуеве, а третий полкъ напереди же — стрѣлци, иже бяхуть от всихъ князий выведени. И тако изрядиша полкы своя". Перевод - "А наши построились в шесть полков: Игорев полк посередине, а по правую руку — полк брата его Всеволода, по левую — Святослава, племянника его, перед этими полками — полк сына его Владимира и другой полк, Ярославов, — ковуи с Ольстином, а третий полк впереди — стрелки, собранные от всех князей. И так построили полки свои...").
Это, условно говоря, "трехчленное", на три или несколько "баталий", построение ("чело" и два крыла, в одну или две-три линии: "И удари на них: съ едину сторону Тимофѣй околничий, а съ другую сторону князь Данилей Пронскый, а князь великий удари в лице". перевод: "А наши ринулись на них: с одной стороны Тимофей окольничий, а с другой стороны — князь Даниил Пронский, а князь великий ударил в лоб татарам") сохраняется долго, очень долго - до конца XV в.(? Во всяком случае, у меня на сегодня складывается такое впечатление). Все эти полки большие, сторожевые, правых и левых рук и пр. - суть порождение эпохи Русского государства, и начало свое они ведут никак не раньше эпохи Ивана III, когда в общих чертах была проведена военная "централизация" и великий князь низвел свою "младшую" братью, удельных князей, до уровня обычных "полковых" воевод. Но, чтобы им (и прочим княжатам, неимоверно спесивым и горделивым - куда там буси или всяким донам и шевалье!) было не так обидно, постепенно, шаг за шагом (еще и при Василии III этот процесс не был завершен) вводится "титулование" "полков" и устанавливается (постепенно же - даже при Василии III "береговой разряд" не сразу получает "титулование" полков - похоже, что служба в нем долгое время считался менее "честной" нежели на "литовской" или "казанской" "украинах) их иерархия (что и было утверждено окончательно совместным царским, боярским и митрополичим приговором при Иване IV, когда было упорядочено местничество).
До этого же момента ни о каких "титульных" полках (термин О. Курбатова) речи идти не может - это все суть презентизм чистой воды, позволяющий эффективно определить время составления текста. И когда в тексте сказано, что де "нѣкто въевода прииде с литовьскыми князи, имянем Дмитрей Боброковъ, родом Волынскые земли, иже нарочитый бысть плъководецъ, велми уставиша плъци по достоанию, елико гдѣ кому подобаеть стояти" (перевод: "Некий воевода пришел с литовскими князьями, именем Дмитрий Боброк, родом из Волынской земли, который знатным был полководцем, хорошо он расставил полки, по достоинству, как и где кому подобает стоять"), то можно смело отбрасывать все следующие дальше детали относительно боевого порядка и диспозиции в мусорку как не имеющие отношения к концу XIV в. Ни о каком "достоании" полков, согласно которому нужно их "уряжать", в конце XIV в . речи и быть не могло даже по сугубо политическим причинам - "младшая" братья великокняжеская была не "подручниками", не "подданными" и тем более не "холопами" (в смысле не "рабами" и не "слугами", которых великий князь мог посылать на службу по своему разумению), но именно братией, и он был среди них первым среди равных, командовать которыми он не мог, но только договариваться и просить. Отсюда и вывод - боевое построение на Куликовом поле русской рати скорее походило на то, что мы видим из описания диспозиции Игоря Святославича или (как вариант), из Тимурова "Уложения", но никак не "полчный ряд" сер. XVI в. До этого еще, почитай, полтора столетия.